发布时间：2026-09-24
当人形机器人被寄望走进工厂车间、替代产线上的重复劳动时，一个朴素却尖锐的问题最先浮现：它撑得过一个完整的白班吗？据公开资料与行业测算，当前主流量产机型的续航普遍集中在 2–4 小时区间，而一条标准工厂班次往往长达 8 小时。这意味着，多数机器人还没等到下班铃响，就得拖着电量告警的"身体"回到充电桩——或者，被人工抱走。
续航，正在成为人形机器人能否规模落地的第一道硬门槛；而决定续航上限与整机成本的，又绕不开两块最重的"积木"：电池，以及占整机物料成本 60% 以上的执行器。
续航账：2 小时 vs 8 小时
把主流机型摆在一起，差距一目了然。据企业公开参数，特斯拉 Optimus Gen2 配备约 2.3kWh 电池、动态续航约 2 小时；宇树 H1 的电池容量更低，仅约 0.864kWh，有效工时更短。更棘手的是，人形机器人在站立、弯腰、搬运时，关节需要持续对抗重力，单台持续功耗可达 200–300 瓦，这部分"待机也要花钱"的能耗，进一步压缩了本就不宽裕的有效工时。
对于工厂场景，8 小时连续作业是基本线；对于家庭陪护、夜间巡检等需求，持续在线的压力同样存在。当一块电池喂不饱半天，所谓"替代人力"的账就从第一天开始算不平。
三条补能路径：换电、半固态与固态
行业给出的解法大致分三条线。
其一是换电。优必选 Walker S2 支持约 3 分钟自主换电，智元远征 A3 则打出双电池、约 10 秒换电的卖点（均为企业自报/宣传值）。但换电的代价是换电站与备用电池组，初期投入高、且天然限定在固定场景，难以复制到千差万化的真实环境。
其二是半固态电池。均胜电子推出的固液混合电池包，能量密度约 380Wh/kg，较传统液态电池提升约 60%，支持 -20℃~60℃ 宽温域工作，并能 30 分钟充至 80%（企业自报参数）。这类电池被视为从"能用"到"好用"的过渡关键。
其三是全固态电池，属于长期方向。业内普遍预期其能量密度有望突破 500Wh/kg 以上，单次续航或可达 8 小时+，但量产时间表仍在观望之中。
中国半固态突破：一次 WAIC 上的硬样本
2026 年 7 月的 WAIC 上，搭载氧化物路线固态电池的人形机器人亮相，据现场资料其续航达到 8 小时、并通过 5mm 针刺不起火测试。同期，艾图科技在服装工厂的实测显示，部署方案约 18 个月即可回本（企业自报测算）。
更具冲击力的是成本账。据汇正财经在 WAIC 期间的调研测算（第三方机构测算，非厂商口径）：若整机脱离中国供应链，物料成本约 13 万美元；而接入中国全链条配套后，可降至约 3 万美元，降幅近 70%。背后的逻辑被归结为两点——新能源汽车沉淀下来的万亿级电池与电控供应链外溢，以及核心零部件"3 小时高铁圈"式的高效配套网络。换句话说，能源与执行器的成本塌缩，正在中国供应链里率先发生。
韩国变量：电池与执行器的另一极
视线移到东北亚，韩国正从电池与执行器两端切入。三星 SDI 目标在 2027 年底量产下一代电池，能量密度瞄准 400–520 Wh/kg（企业目标）。据 TrendForce 预测，到 2035 年该领域电池需求将超 74GWh（行业预测）。首尔人形机器人峰会已于 2026 年 9 月 22 日开幕，为这一赛道再添热度。
在执行器侧，韩国企业借汽车供应链的"同源优势"强势切入——现代摩比斯、HL Mando 凭借与汽车电动助力转向、主动悬架高度同源的工艺，已为波士顿动力 Atlas 供应执行器，并规划在 2028 年前于美国形成超 35 万套/年的产能（企业规划）。执行器每台机器人需 30–50 个，这块"肌肉"的成本，往往比电池更决定整机价格。
国内执行器与电机的近忧与远进
回到国内，进步同样清晰可感。2026 年 4 月的荣耀人形机器人半程马拉松上，单机单块电池续航突破 10 公里，而去年仅为 4–5 公里；电机峰值扭矩达 600Nm，去年约 420Nm（赛事/企业数据）。与此同时，高扭矩密度电机、谐波减速器的国产化推进，使响应速度提升约 3 倍、成本下降约 60%（行业测算）。
但必须冷静：半固态解决了"续航"障碍，却远未解决"智能"障碍。据业内判断，当前具身智能大致处于自动驾驶 L1.5 水平，高质量物理交互数据仍然不足，灵巧手的可靠性也待验证。续航不是全部问题——它只是让机器人"能上岗"的前提，而非"干得好"的保证。
写在落地前：HRIE 2026 的同台比拼
回到开头那道算术题：当一块电池从 2 小时走向 8 小时，当执行器从依赖进口走向国产降本 60%，人形机器人的回本周期才真正具备商业说服力。能源与执行器，是这道落地方程里最重的两个未知数。
而这恰恰是一场需要"摆上台面"的较量。2026 年 12 月 9-11 日，上海国家会展中心（SNIEC）将举办 HRIE 2026上海国际人形机器人与机器人全产业链展览会——这里正是电池、电机、减速器与执行器等核心零部件同台比拼的舞台。谁能把续航拉长、把成本压低，谁的机器人才可能在真实的工厂与家庭里，撑过一个又一个完整的 8 小时班次。